Для Ubuntu или Debian в опции монтировании необходимо добавить атрибут:

sshfs user@server:/home /your/path -o sftp_server="/usr/bin/sudo /usr/lib/openssh/sftp-server"

Для centOS путь к двоичному файлу sftp-сервера немного отличается:

sshfs user@server:/home /your/path -o sftp_server="/usr/bin/sudo /usr/libexec/openssh/sftp-server"

Чтобы найти правильный путь в других системах, запустите:

sudo grep Subsystem /etc/ssh/sshd_config