Для Ubuntu или Debian в опции монтировании необходимо добавить атрибут:
sshfs user@server:/home /your/path -o sftp_server="/usr/bin/sudo /usr/lib/openssh/sftp-server"
Для centOS путь к двоичному файлу sftp-сервера немного отличается:
sshfs user@server:/home /your/path -o sftp_server="/usr/bin/sudo /usr/libexec/openssh/sftp-server"
Чтобы найти правильный путь в других системах, запустите:
sudo grep Subsystem /etc/ssh/sshd_config