Можно попробовать убить зомби-процесс при помощи команды безусловного завершения kill -9.
Такой способ работает далеко не всегда и не совсем верен. Более правильным решением будет поиск и убиение родительского процесса.
Ищем все зомби-процессы:
ps aux | awk '{ print $1 $8 " " $2 }' | grep -w Z
Получаем родителя одного из зомби-процессов:
ps -p [process_id] -o ppid
Убиваем или перезагружаем родительский процесс:
kill -9 [parent_process_id]