Если вы что-либо недоглядели в последнем коммите, то отредактировать его не составит никакого труда. Закоммитить изменения следует с параметром --amend:

git commit --amend

Чтобы изменить название коммита, просто напишите новое:

git commit --amend -a -m "Новое название"